Nazwa miasta pochodzi najprawdopodobniej od nazwy małej rzeki Mieńka, to właśnie nad nią powstał Mińsk. Pierwsze wzmianki o mieście pochodzą z 1067 roku, kiedy to rozegrała się bitwa nad Niemigą.

Mińsk jak przystało na jedno z najstarszym europejskich miast ma bogatą i burzliwą historię. Od początków XII miasto podlegało Księstwu Połockiemu, a od połowy następnego wieku stanowiło lenno litewskie. Po zawiązaniu w 1569 roku Unii Lubelskiej weszło w skład Rzeczpospolitej Obojga Narodów. W 1793 roku, po jej drugim rozbiorze Mińsk znalazł się w granicach cesarstwa rosyjskiego. Po zakończeniu I Wojny światowej stolicę zajęły wojska niemieckie, Rzeczpospolita Polska odzyskała ziemie w następnym roku. W kolejnym roku Rosjanie podbili miasto, jednak szybko przeszło ponownie w ręce Polaków. W trakcie II Wojny Światowej miasto ponownie zajęli Niemcy, którym ziemię odbiła w 1944 roku Armia Czerwona. W tym czasie Mińsk, zaraz po Warszawie i Berlinie, był trzecim z kolei najbardziej zniszczonym europejskim miastem. W 1991 roku miasto stało się stolicą Republiki Białorusi i tak jest do dziś.